測探裝置 : 水下地形是海洋環(huán)境的重要因素，水下地形和水深的測量對于航海運輸、海洋漁業(yè)、海洋救護、海洋資源勘探與開采等領域有著極為重要的應用價值。

傳統(tǒng)的水下地形測量主要依靠以船只為平臺的現(xiàn)場測量，采用聲吶技術進行測量。隨著現(xiàn)代技術的發(fā)展，多波束掃描儀廣泛應用于水下地形的測量中。但是現(xiàn)場測量周期長、范圍小、人力消耗多，資金需求也大，而且對于那些船只無法到達的海域則無法進行測量，大大制約了廣大海域的水下地形測量工作。