測(cè)探裝置 : 水下地形是海洋環(huán)境的重要因素，水下地形和水深的測(cè)量對(duì)于航海運(yùn)輸、海洋漁業(yè)、海洋救護(hù)、海洋資源勘探與開采等領(lǐng)域有著極為重要的應(yīng)用價(jià)值。

傳統(tǒng)的水下地形測(cè)量主要依靠以船只為平臺(tái)的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量，采用聲吶技術(shù)進(jìn)行測(cè)量。隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，多波束掃描儀廣泛應(yīng)用于水下地形的測(cè)量中。但是現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量周期長(zhǎng)、范圍小、人力消耗多，資金需求也大，而且對(duì)于那些船只無法到達(dá)的海域則無法進(jìn)行測(cè)量，大大制約了廣大海域的水下地形測(cè)量工作。